Generación en KiCad del archivo de coordenadas para ensamble automatizado

Un archivo de coordenadas es usualmente una lista de componentes SMD que incluye la posición y su angulo de rotación como van ubicados sobre la tarjeta. Está orientado a controlar las maquinas Pick & Place que efectúan el proceso automático de colocación de los elementos sobre la tarjeta.

Su generación correcta debe incluir idealmente información de la referencia de diseño, descripción del componente, capa donde va colocado y tipo de encapsulado, permitiendo así al fabricante planear correctamente el orden a seguir en los procedimientos de ensamble para hacer fácil y exitoso el proceso.

Generación del archivo:

• Una vez tengamos abierto nuestro PCB seleccionamos Archivo/ Fabrication Outputs/ Modules Position (.pos) File.

• Seleccionar en la nueva ventana abierta las siguientes opciones:
  • Output Directory:  Elegir usualmente la carpeta del proyecto
  • Units: mm.
  • Files: One file for board
  • Footprints Selection: Force INSERT attribute for all SMD foootprints
• Damos «Clic» en Aceptar para guardar el archivo con extensión .pos

Información incluida en el archivo generado:

El formato del archivo generado es tipo texto con extensión .pos, delimitado por espacios para ser importado por el proveedor en Excel.

• Referencia de diseñador (Ref) por cada componente. (Ej. R34, C12, U5, etc.)
• Descripción del componente (Val). (Ej. Resistencia 1.2K.
• Tipo de encapsulado del componente (Package). (Ej. 1206)
• Coordenada  X en milímetros del centro del componente (PosX).
• Coordenada  Y en milímetros del centro del componente (PosY).
• Ángulo de rotación del componente (Rot).
• Cara de ubicación del componente (Side). (TOP = Composant, BOTTOM= Cuivre)

Nota: Las expresiones dentro de los paréntesis corresponden a la forma como kIcAD etiqueta los datos en el archivo generado como se aprecia en la siguiente figura después de haber sido importado por el fabricante en Excel:

Información adicional para enviar al proveedor:  

El anterior archivo deberá ser enviado a Microensamble en un comprimido con formato .RAR o .ZIP incluyendo la siguiente información:

• Archivo Gerber para la fabricación del esténcil de acero correspondiente a la(s) capa(s) de pasta de soldadura para los componentes de montaje superficial.
• Archivos Gerber correspondientes a las capas de cobre Top y Bottom.
• Archivos Gerber de las capas de máscara de soldadura.
• Archivos Gerber de las leyendas de componentes de ambas caras.

En el siguiente enlace podrá conocer acerca del procedimiento de generación de archivos Gerber en KiCad para las capas necesarias para la fabricación del esténcil requerido para la aplicación de la crema de soldadura, en la sección «Activación de capas para ensamble automatizado de circuitos impresos»:

Como generar archivos de fabricación y ensamble de PCBs en KiCad

Bibliografia: 

• KiCad Ayuda/ Contenido/ Seccion: 10.8/ Pag. 88
  Generation of files for automatic component insertion.
  

PRECAUCIÓN:  Las anteriores consideraciones están basadas en nuestra propia experiencia usando el programa KiCad y ha sido utilizada por nuestros clientes con éxito así como en nuestros procesos de ensamble automático de circuitos impresos.  Úselos con propósitos educativos solamente y bajo su propio riesgo con otros fabricantes.