Es la expresión que describe un procedimiento utilizado en la fabricación y ensamble de circuitos impresos donde un grupo de dos o más agujas controladas por un sistema CNC, se posicionan usualmente sobre los Pads de la tarjeta antes de ser ensamblada o directamente haciendo contacto con Pads de prueba o con los terminales de los componentes electrónicos ya ensamblados para efectuar procedimientos de prueba.

En la fabricación de circuitos impresos (PCBs), el procedimiento está orientado a probar la integridad de todos y cada uno de los Nets eléctricos que componen la tarjeta, detectando sus posibles defectos.
En circuitos impresos ensamblados (PCBAs) ejecuta la prueba paso a paso de la funcionalidad (ICT) de las diferentes etapas que componen la tarjeta antes de su conexión a sus condiciones reales de operación.